核心产品 - 硬件在环测试台架
三电综合仿真测试解决方案
产品特点
• 模块化设计，支持独立运行和三电联调
• 信号调理板卡，可实现数字量、模拟量、电压、电流、电阻信号的模拟与采集
• 多通道大电流故障注入板卡，可实现开路、对电源短路、对地短路等模拟
• 模拟多种上电时序，支持多板卡并联，实现多控制器的同步上电管理，上电延迟≤ 100μs
• 电机仿真板卡，可用于四电机的同时仿真，仿真步长≤ 1 μs
• 电池单体模拟板卡，支持单体数量≥ 500 串，单体电压建立时间≤ 1ms
• 支持采样线开路、采样点短路及极性反转等故障模拟
• 支持客户可选多种被测对象的组合方案
• 测试范围覆盖动力域三电控制器所有功能测试项
产品介绍
三电系统是新能源车辆的核心部件，在整车上市之前，需要进行许多测试进而可以验证控制的策略，主要实现整车模型的实时运行，模拟三电系统各被测控制器的输入信号，采集各控制器的输出和必要的输入信号，实现各控制器对实时模型的闭环控制，针对三电系统的控制策略、网络通信系统的故障注入、电气及功能故障诊断，模拟整车环境进行所有测试用例的测试，验证和提高三电系统的可靠性及安全性。
三电综合仿真测试系统-BMS HIL
三电综合仿真测试系统-BMS HIL
产品介绍
采用实时运行整车模型，通过接口板卡连接 BMS 控制器，模拟不同的真实场景，实现 BMS 控制算法验证和故障诊断测试。
仿真机主处理器
仿真机存储空间
仿真机通信接口
产品特点
• 电池模块或单体的模拟
• BMS 均衡，绝缘及 SOC 估算算法验证
• BMS 上下电，高压故障诊断验证
• BMS 充放电，高压安全测试
• 基于实车工况的通讯和功能验证
• 多通道高压信号模拟
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CAN
SPI
LIN
≥ 4 核，每核主频≥ 3.7GHz
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≥ 40 路电阻仿真通道，仿真量程 20Ω~16MΩ，步进 1Ω，最大电流 100mA, 通道隔离电压 1500V
电池单体仿真输出通道 电池单体仿真输出通道可达 500 路，电压范围 0 ～ 5V/0 ～ 6V/0-15V，电流范围 ±1A/±2A/±3A/±5A, 电压精度可达0.6mA,，电流测量精度可达 μA 级，支持主被动均衡
模拟输入通道
数字输入通道
PWM 输入通道
模拟输出通道
数字输出通道
PWM 输出通道
温度仿真输出通道
电池单体仿真输出通道
产品特点
• 仿真开关磁阻电机、永磁同步电机、异步感应电机等类型的电机
• 集成有限元分析 (FEA) 方法，支持 JMAG RTT 文件导入
• 模拟电机驱动、发电以及逆变器 IGBT 故障等工况
• 故障模拟（缺相、IGBT 短路开路、LOS/DOS/LOT 等）
• 内置在 FPGA 中的信号生成引擎，用于开环和闭环测试
产品介绍
• 准确模拟电机参数随电磁场饱和特性的变化
• 基于 FPGA 的高速仿真，最小仿真步长可以达到 1 μs
• 电机控制器控制功能测试
• 高速模拟电机所需的旋变、三相电流、采集电机高频控制信号
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仿真机主处理器
仿真机存储空间
仿真机通信接口
≥ 4 核，每核主频≥ 3.7GHz
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CAN
LIN
≥ 4 路，100BASE-T1/1000BASE-T1 自适应
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模拟输入通道
数字输入通道
PWM 输入通道
模拟输出通道
数字输出通道
PWM 输出通道
三电综合仿真测试系统-MCU HIL
产品特点
• 实时运行整车仿真模型来模拟整车运行环境
• 模拟整车 CAN 通信网络通讯，向 VCU 发送关键数据
• 独立进行自动化功能测试
产品介绍
通过模拟车辆被控对象，来验证被测 VCU 的一系列功能，围绕测试内容定义（测试管理软件），加载被控对象模型，IO 接口定义，以及输入输出信号匹配，实现整车测试。
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≥ 4 核，每核主频≥ 3.7GHz
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CAN
SPI
LIN
≥ 4 路，100BASE-T1/1000BASE-T1 自适应
1路
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≥ 8 路电阻仿真通道，仿真量程 20Ω~16MΩ，步进 1Ω，最大电流 100mA, 通道隔离电压1500V
最大输出电压 80V，最大输出电流 60A，功率≥ 800W，电压电流分辨率 1mV/1mA，支持 RS232/485 通讯控制
模拟输入通道
数字输入通道
PWM 输入通道
模拟输出通道
数字输出通道
PWM 输出通道
电阻仿真输出通道
低压程控电源输出通道
仿真机主处理器
仿真机存储空间
仿真机通信接口
三电综合仿真测试系统-VCU HIL
产品介绍
搭建车辆仿真测试平台，实现道路场景路谱以及极限工况的模拟，在充放电机和温控箱的冷、热功能作用下，实现PACK HIL 功能测试，同时结合 PACK 的真实数据，通过环路检测对整车模型和驾驶员模型的影响，进而实现人 - 车 -路的整体闭环测试模式。
产品特点
• 在实验室通过仿真平台，更加贴近反应电池包在自动驾驶整车车型匹配下的性能状态
• 模拟极寒、极热的极限工况
• 电池寿命测试
• 仿真场景可视化
• 驾驶员安全隐患预测
• 数据全方位监管
• 节省整车测试时间和成本，加速车辆上市周期
电池包在环测试系统-PACK HIL
产品介绍
在实验室环境下模拟车身系统相关电控单元所需的总线、硬线信号和主要故障，并对控制器的输出信号进行检测，保障车身域电控系统的闭环运行，从而实现控制器功能逻辑、电子电气集成测试、总线通信和故障诊断功能的测试、电流冲击测试、车身部件的功能和性能测试，完成电控系统的各种评估验证工作。
产品特点
• 实现车身部件的电子电器集成测试
• 支持电流冲击测试
• 支持车身部件的功能和性能测试
• 对真实 ECU 节点进行采集检测，仿真总线网络的虚拟节点
• 实现 ECU 常规电流、大电流的电器故障仿真，配置开路、短路电器故障
• 试验管理软件，可实现系统功能与数据采集在线配置与监控
• 自动化测试软件，可满足用户实现自动化与半自动化测试需求
• 实现直流电机、三相无刷直流电机的负载仿真，和真实负载与模拟负载的自动切换
• 支持客户可选多种被测对象的组合方案
• 测试范围车身电子覆盖 BCM 的所有功能测试项
车身域测试系统-BCM HIL
产品介绍
产品特点
车身域测试系统-ZCU HIL
产品介绍
以底盘域控制器、智能底盘或者其子系统为测量对象，通过软硬件平台和实验管理软件，利用车辆动力学模型搭建高精度车辆仿真模型，既可以实现单独测试，也可以与智能驾驶系统或者其他相关系统联合测试，测试系统满足乘用车、商用车的测试需求，测试手段高效、可靠。
产品特点
• 针对不同的测试对象，支持 ECU 级、集成式、系统级的不同测试方案
• 支持 SENT/SPC 的模拟，及基于海拉 SENT 的模拟
• 支持 ESP（ESC）、EPB、e(i)Booster、EHB、EMB 测试
• 支持空气悬架，可实现阻尼调节、刚度调节、高度（姿态调节）的功能测试
• 支持 PSI5 通信模拟和配置不同模式
• 实现数据校验模式多种配置
• 支持同步信号阈值配置，传感器时间槽配置
针对悬架 ECU、电控减震器、空气弹簧、传感器等组件，依据 CDC+ 空气弹簧悬架、主动液压悬架等系统测试需求设计开发，搭载视频暗箱或视频注入模块实现预瞄悬架 HIL 测试。
底盘域测试系统 -底盘域HIL
产品介绍
智驾系统“V”开发-全栈“V”测试服务，囊括了ADAS域控的功能验证、传感器标定、系统测试和整⻋级测试，通过仿真实现模拟虚拟驾驶环境验证控制算法等，减少开发周期，有效降低路测成本。
产品特点
• 提供多传感器融合仿真测试方案
智能网联测试系统-智驾ADAS HIL
系统组成
路测感知
系统
场景 AI
预处理
云控平台
场景仿真
平台
HIL 硬件
在环
产品介绍
通过路侧感知系统采集真实路况环境信息，正向映射到云控平台，经过场景 AI 预处理后，自动生成虚拟仿真场景与实验室仿真车反向映射真实路况，实现真实路况、云控平台、真实场景的新能源智能网联闭环测试。助力智能网联新能源汽车测试从“测而不知、测而略知”进化到“测而全知”，推动智能网联“决策、行动优势”发展。
产品特点
智能网联测试系统-云控在环
综合测试解决方案
方案概述
方案优势
• 可进行前期设计验证和后期测试开发任务
• 实验室仿真车数字孪生场景运行，安全、高效
• 孪生场景大模型训练，种类丰富，覆盖面广
• 实验室测试，缩短路测周期
• 极限场景模拟和复现
• 数据互联互通，信息安全
• 改善交通管理和道路安全
• 实现车路云一体化的闭环验证平台
车路云协同一体化仿真验证平台
