智网仿真测试


核心产品  - 件在环测试台架

三电综合仿真测试解决方案


产品特点


•  模块化设计,支持独立运行和三电联调

•  信号调理板卡,可实现数字量、模拟量、电压、电流、电阻信号的模拟与采集

•  多通道大电流故障注入板卡,可实现开路、对电源短路、对地短路等模拟

•  模拟多种上电时序,支持多板卡并联,实现多控制器的同步上电管理,上电延迟≤ 100μs

•  电机仿真板卡,可用于四电机的同时仿真,仿真步长≤ 1 μs

•  电池单体模拟板卡,支持单体数量≥ 500 串,单体电压建立时间≤ 1ms

•  支持采样线开路、采样点短路及极性反转等故障模拟

•  支持客户可选多种被测对象的组合方案

•  测试范围覆盖动力域三电控制器所有功能测试项



产品介绍


三电系统是新能源车辆的核心部件,在整车上市之前,需要进行许多测试进而可以验证控制的策略,主要实现整车模型的实时运行,模拟三电系统各被测控制器的输入信号,采集各控制器的输出和必要的输入信号,实现各控制器对实时模型的闭环控制,针对三电系统的控制策略、网络通信系统的故障注入、电气及功能故障诊断,模拟整车环境进测试用例的测试,验证和提高三电系统的可靠性及安全性

三电综合仿真测试系统-BMS HIL


三电综合仿真测试系统-BMS HIL


产品介绍


采用实时运行整车模型,通过接口板卡连接 BMS 控制器,模拟不同的真实场景,实现 BMS 控制算法验证和故障诊断测试

产品特点


•  电池模块或单体的模拟

•  BMS 均衡,绝缘及 SOC 估算算法验证

•  BMS 上下电,高压故障诊断验证

•  BMS 充放电,高压安全测试

•  基于实车工况的通讯和功能验证

•  多通道高压信号模拟


产品特点


• 仿真开关磁阻电机、永磁同步电机、异步感应电机等类型的电机

• 集成有限元分析 (FEA) 方法,支持 JMAG RTT 文件导入

• 模拟电机驱动、发电以及逆变器 IGBT 故障等工况

• 故障模拟(缺相、IGBT 短路开路、LOS/DOS/LOT 等)

• 内置在 FPGA 中的信号生成引擎,用于开环和闭环测试


产品介绍


实时运行整车模型和电机模型来模拟被测控制器的输入信号。同时,可以采集被测控制器的输出信号,来完成电机控制器(MCU)的集成调试



• 准确模拟电机参数随电磁场饱和特性的变化

• 基于 FPGA 的高速仿真,最小仿真步长可以达到 1 μs

• 电机控制器控制功能测试

• 高速模拟电机所需的旋变、三相电流、采集电机高频控制信号

三电综合仿真测试系统-MCU HIL


产品特点


•  实时运行整车仿真模型来模拟整车运行环境

•  模拟整车 CAN 通信网络通讯,向 VCU 发送关键数据

•  独立进行自动化功能测试

•  对 VCU 控制器进行控制逻辑和功能响应快速验证

•  提高整车测试的效率和准确性,降低测试成本


产品介绍


通过模拟车辆被控对象,来验证被测 VCU 的一系列功能,围绕测试内容定义(测试管理软件),加载被控对象模型,IO 接口定义,以及输入输出信号匹配,实现整车测试


三电综合仿真测试系统-VCU HIL


产品介绍


搭建车辆仿真测试平台,实现道路场景路谱以及极限工况的模拟,在充放电机和温控箱的冷、热功能作用下,实现PACK HIL功能测试,同时结合 PACK 的真实数据,通过环路检测对整车模型和驾驶员模型的影响,进而实现人-车-路的整体闭环测试模式

产品特点


•  在实验室通过仿真平台,更加贴近反应电池包在自动驾驶整车车型匹配下的性能状态

•  模拟极寒、极热的极限工况

•  电池寿命测试

•  仿真场景可视化

•  驾驶员安全隐患预测

•  数据全方位监管

•  节省整车测试时间和成本,加速车辆上市周期


电池包在环测试系统-PACK HIL


产品介绍


在实验室环境下模拟车身系统相关电控单元所需的总线、硬线信号和主要故障,并对控制器的输出信号进行检测,保障车身域电控系统的闭环运行,从而实现控制器功能逻辑、电子电气集成测试、总线通信和故障诊断功能的测试、电流冲击测试、车身部件的功能和性能测试,完成电控系统的各种评估验证工作

产品特点


•  实现车身部件的电子电器集成测试

•  支持电流冲击测试

•  支持车身部件的功能和性能测试

•  对真实 ECU 节点进行采集检测,仿真总线网络的虚拟节点

•  实现 ECU 常规电流、大电流的电器故障仿真,配置开路、短路电器故障

•  试验管理软件,可实现系统功能与数据采集在线配置与监控

•  自动化测试软件,可满足用户实现自动化与半自动化测试需求

•  实现直流电机、三相无刷直流电机的负载仿真,和真实负载与模拟负载的自动切换

•  支持客户可选多种被测对象的组合方案

•  测试范围车身电子覆盖 BCM 的所有功能测试项


车身域测试系统-BCM HIL


产品介绍


整车电气架构日趋复杂,传统的控制器形式已经无法满足整车功能的要求,域控制器 (ZCU) 逐渐成为趋势,各电子电控单元之间协作越来越紧密,传统的手动测试方式已经无法满足实际的测试需求。基于 ZCU 域控制器的测试需求,提供整套 ZCU 集成测试系统,实现 ZCU 相关电控单元的功能测试、故障注入测试等。在实验室环境下实现 ZCU 域控制器的相关测试,提高测试效率,节约测试成本

产品特点


•  模拟单个 ZCU 运行环境,包括硬线 IO 电气开关与传感器信号模拟,硬线输出信号的采集与判断
•  对真实 ECU 节点进行采集检测,并仿真总线网络的虚拟节点,以满足对网络功能的相关测试需要
•  实现各控制器的管脚的驱动状态监控
•  实现低压蓄电池仿真功能
•  实现 ECU 常规电流、大电流的电气故障仿真,可软件配置开路、短路等电气故障,支持自动化控制
•  实现真实开关、负载与设备仿真开关、负载的切换需要,便于操作与维护
•  基于试验管理软件可实现对系统功能与数据采集在线配置与监控
•  满足用户实现自动化与半自动化测试的需要
•  兼容多个 ZCU 控制器的测试需求


车身域测试系统-ZCU HIL


产品介绍


以底盘域控制器、智能底盘或者其子系统为测量对象,通过软硬件平台和实验管理软件,利用车辆动力学模型搭建高精度车辆仿真模型,既可以实现单独测试,也可以与智能驾驶系统或者其他相关系统联合测试,测试系统满足乘用车、商用车的测试需求,测试手段高效、可靠

产品特点


•  针对不同的测试对象,支持 ECU 级、集成式、系统级的不同测试方案

•  支持 SENT/SPC 的模拟,及基于海拉 SENT 的模拟

•  支持 ESP(ESC)、EPB、e(i)Booster、EHB、EMB 测试

•  支持空气悬架,可实现阻尼调节、刚度调节、高度(姿态调节)的功能测试

•  支持 PSI5 通信模拟和配置不同模式

•  实现数据校验模式多种配置

•  支持同步信号阈值配置,传感器时间槽配置


按钮文本
通过建立整车及道路环境模型,并对传感器信号进行仿真,执行器信号进行采集,同时建立整车总线通信网络,能够为电控系统构建一个虚拟的整车电气和工况运行环境。
底盘域测试系统 - 转向 HIL
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针对悬架 ECU、电控减震器、空气弹簧、传感器等组件,依据 CDC+ 空气弹簧悬架、主动液压悬架等系统测试需求设计开发,搭载视频暗箱或视频注入模块实现预瞄悬架 HIL 测试。

底盘域测试系统 - 悬架 HIL
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采用模块化设计⽅法,适用于 ESC、ABS、TCS、EPB 及线控制动等 HIL 测试,系统可集成制动机器人、IMU 三自由度模拟试验台,制动系统试验台等与车辆动力学模型组成闭环测试系统。

底盘域测试系统 - 制动 HIL

底盘域测试系统-底盘域HIL


产品介绍


智驾系统“V”开发-全栈“V”测试服务,囊括了ADAS域控的功能验证、传感器标定、系统测试和整⻋级测试,通过仿真实现模拟虚拟驾驶环境验证控制算法等,减少开发周期,有效降低路测成本

产品特点


•  提供多传感器融合仿真测试方案

•  提供丰富的交通场景与试验工况
•  持车辆动力学模型二次研发
•  统扩展性强,可升级兼容不同的产品
•  持Euro-NCAP及ISO标准的交通场景搭建
•  持测试数据在线分


智能网联测试系统-智驾ADAS HIL


测试内容


  • OTA使能测试
  • 数据上传测试
  • 软件下载测试



  • 安装策略测试
  • 安装执行测试
  • 结果反馈测试


方案概述


随着汽车智能化水平的提升,软件更新需求在增强,以解决可能存在的问题或提升性能,OTA技术为车辆制造商提供了一个便捷的解决方案,同时,OTA技术可实现更多的智能化和互联化功能,以满足用户日益提升的用车体验需求。本方案可验证车云一体的OTA系统流程、策略验证、人机交互和车辆条件限制等

方案特点


  • 支持云管端的信息安全测试
  • 支持网络KPI性能仿真
  • 支持车端和云端仿真
  • 支持机械手触控和ADB指令操作
  • 支持自定义测试标准和检测方法

车路云协同一体化仿真验证平台


车云一体OTA测试方案


车路云协同一体化仿真验证平台


方案特点


  • 自动化程度高
  • 测试覆盖面全
  • 品成熟度高
  • 持持续集成开发
  • 容信息安全及功能安全测试
  • 提供丰富的函数API


车载通信测试方案


总线测试


系统由程控电源、地漂电源、总线示波器、总线干扰仪、总线接口卡、测试执行软件、测试用例脚本等组成

测试内容包括总线基本通信测试、网络管理测试、UDS诊断协议测试、Bootloader刷写测试、

网关路由功能测试、E2E测试、SecOC测试等

方案特点


  • 自动化程度高
  • 测试覆盖面全
  • 国际知名品牌仪表
  • 提供丰富函数API
  • 提供被测件代码支持
  • 兼容信息安全和功能安全测试

以太网测试


系统由程控电源、以太网示波器、网络分析仪、性能测试仪、测试执行软件、测试用例脚本等组成,测试内容包括物理层测试、交换机性能测试、TCP/IP测试SOME/IP测试DoIP测试DDS测试等


综合测试解决方案

方案概述


方案包括云端仿真、路端的真实或仿真设备、车端的真实或仿真设备。将路况信息以数字孪生技术生成仿真场景模型;车辆属性及车辆运行信息生成车辆运行模型;通过AI大模型进行训练仿真,实现实验室环境下的车路云一体化闭环验证平台。借助此平台可以对远程刷写、远程诊断、远程车控、路侧设备、车载设备、边缘计算、信息安全等内容进行系统性的仿真验证。可快速协助客户进行智能网联云控平台实验室建设


方案优势


  可进行前期设计验证和后期测试开发任务

  实验室仿真车数字孪生场景运行,安全、高效

  孪生场景大模型训练,种类丰富,覆盖面广

  实验室测试,缩短路测周期

  极限场景模拟和复现

  数据互联互通,信息安全

  改善交通管理和道路安全

  实现车路云一体化的闭环验证平台


车路云协同一体化仿真验证平台